上海合作组织（Shanghai Cooperation Organization，简称SCO）是一个由中国、俄罗斯、哈萨克斯坦、吉尔吉斯斯坦、塔吉克斯坦和乌兹别克斯坦六个国家组成的区域性联盟。它的起源可以追溯到上世纪90年代末期，下面将详细解答“上海合作组织起源于哪一年？”这个问题。

一、上海五国合作

上海合作组织的前身是上海五国合作组织（Shanghai Five），它于1996年4月26日在中国上海成立。当时的成员国包括中国、俄罗斯、哈萨克斯坦、吉尔吉斯斯坦和塔吉克斯坦，旨在促进这些国家之间的经济、政治和安全合作。上海五国合作组织成立后，这些国家开始加强贸易往来、边境安全合作等方面的合作。

二、上海合作组织的成立

随着上海五国合作组织的发展，成员国之间的联系越来越紧密，1999年上海五国首脑会议后，成员国决定将上海五国合作组织升级为上海合作组织。2001年6月15日，上海合作组织正式成立，成员国增加了乌兹别克斯坦，成为六个成员国。

上海合作组织的宗旨是“深化成员国之间的友好合作，促进共同发展和繁荣，维护地区和平与安全”，其工作重点包括扩大成员国之间的贸易和经济合作、加强政治和安全合作、推进人文交流等方面。

三、上海合作组织的发展

自成立以来，上海合作组织取得了一系列重要成果。其中包括：

1.扩大成员国之间的贸易和经济合作。成员国之间的贸易额不断增长，已经超过了2000亿美元。上海合作组织还推动了一系列跨国合作项目，如中俄哈石油管道、中亚天然气管道等。

2.加强政治和安全合作。上海合作组织成员国之间加强了反恐、打击贩毒等方面的合作，还共同维护地区安全和稳定。例如，上海合作组织成员国在阿富汗问题上的合作，为地区和平与稳定作出了贡献。

3.推进人文交流。上海合作组织成员国之间加强了教育、文化、体育等方面的交流，增进了彼此间的了解和友谊。例如，上海合作组织成立了上海合作组织大学，为成员国培养了大量的人才。

上海合作组织起源于上世纪90年代末期的上海五国合作组织。随着时间的推移，上海五国之间的联系日益紧密，最终成为了上海合作组织。自成立以来，上海合作组织取得了一系列重要成果，为地区的经济、政治和安全稳定作出了贡献。未来，上海合作组织将继续加强成员国之间的合作，推动地区的和平与繁荣。